电厂巡检机器人的位移测量装置

本实用新型公开了电厂巡检机器人的位移测量装置，包括工型轨道和位于工型轨道下方的电机，所述电机表面的两侧均固定连接有固定板，所述工型轨道的底部开设有滑槽，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部与固定板的顶部之间固定连接有伸缩套杆，本实用新型涉及巡检机器人技术领域。该电厂巡检机器人的位移测量装置，通过滑槽内的滑动块对固定板滑动限位，使固定板上的电机能够稳定的移动，从而可以很好地带动位移传感器进行稳定的移动，通过第一弹簧的作用力，使固定板带动橡胶轮紧贴工型轨道的下方，能够使位移传感器移动更加的平稳，有效地防止位移传感器发生抖动影响位移测量，保障了巡检机器人位移测量的精准度。