一种带有防倾倒机构的安保巡检机器人

本发明公开了一种带有防倾倒机构的安保巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括行进组件，所述行进组件的顶部设置有机器人组件，所述机器人组件的内部设置有稳定组件，所述机器人组件的一侧设置有调节组件，所述调节组件的顶部设置有传动组件，所述机器人组件的前后侧均设置有支撑组件，所述行进组件包括AGV小车，所述机器人组件包括外壳，所述外壳的底部靠近前侧的位置固定连接有内齿环。本发明中，有效避免了机器人抓取异常物品排除隐患时容易向前摔倒和推动障碍物时容易向后摔倒的问题，提高了使用效果，同时，可以使得机器人快速恢复稳定姿态，进一步提高了安保巡检机器人的防倾倒效果。