一种用于电厂凝汽器巡检的机器人管理系统及方法

本发明涉及凝汽器巡检技术领域，具体公开了一种用于电厂凝汽器巡检的机器人管理系统及方法，包括：图像分割模块，用于通过巡检机器人采集当前凝汽器图像数据，根据凝汽器图像数据分割出凝汽器的异常图像；清洁策略模块，用于计算凝汽器异常图像中像素点的灰度值及LBP值，根据灰度值及LBP值选定清洁策略对凝汽器进行清洁；缺陷预警模块，用于获取清洁后的凝汽器异常图像，根据清洁后的凝汽器异常图像确定凝汽器的维护等级，根据维护等级对凝汽器进行缺陷预警。本发明增强了巡检图片的识别准确性，能够及时发现凝汽器的清洁状况及缺陷，提升了巡检机器人的巡检效果。