清洁模组及扫地机器人

本申请提供一种清洁模组及扫地机器人，清洁模组包括驱动机构、升降机构和阻尼件，驱动机构包括壳体、传动齿轮和驱动其转动的电机；升降机构包括第一套筒以及第二套筒，传动齿轮与第一套筒防转动连接，驱动组件驱动第一套筒转动；第二套筒可转动地设在壳体上，由于第一套筒与第二套筒之间形成螺旋机构，第一套筒的底部连接清洁组件，通过在壳体和第二套筒中的至少一个上设阻尼件，阻尼件给第二套筒产生阻尼，使第二套筒与第一套筒之间产生转速差，使第一套筒相对于第二套筒能够转动；第二套筒不能相对驱动组件升降，则在螺旋机构的作用下，第一套筒能够相对于第二套筒进行升降运动，以驱动清洁组件做升降运动。扫地机器人包括清洁模组。