一种带有夹具的可旋转翻转式机械臂

本实用新型属于机械工程领域，尤其是一种带有夹具的可旋转翻转式机械臂，针对现有的机械臂夹持机构单一，无法牢固的夹持物料的问题，现提出如下方案，其包括：底座；转动装置，转动装置设置于底座上；伸缩装置，伸缩装置设置于转动装置上；翻转装置，翻转装置设置于伸缩装置上；第一固定装置，第一固定装置设置有三个，三个第一固定装置均设置于翻转装置的底部，第一固定装置用于对物料进行固定；第二固定装置，第二固定装置设置有三个，三个第二固定装置分别设置于三个第一固定装置的底部；本实用新型可以牢固的对物料进行夹持，避免物料在夹持的过程中掉落，提高机械臂的工作效率。