摘要
本发明公开了一种用于核磁共振仪的人体检测部位外形自适应固定装置,涉及医疗器械领域,包括柔性固定袖带、袖带魔术贴、橡胶连接管及控制主机,所述柔性固定袖带为装置的核心固定部件,所述柔性固定袖带内部空腔处等距均匀布置有多个逆气动人工肌肉天然乳胶橡胶管,多个所述逆气动人工肌肉天然乳胶橡胶管上套设有逆气动人工肌肉约束纤维,所述柔性固定袖带下层织物与充气塑料板下层之间嵌设有压电陶瓷传感器。本发明采用独立充气IPAM阵列结构,结合压电陶瓷压力反馈机制,通过对各模块充气状态的精确控制,实现对不同尺寸人体检测部位的柔性贴合与动态适配,有效解决传统固定方式中“一刀切”式束缚所带来的肢体压迫、固定不稳及二次伤害等问题。
技术关键词
气动人工肌肉
压电陶瓷传感器
袖带
天然乳胶
固定装置
控制主机
塑料板
橡胶管
闭环气路系统
外形
柔性导线
人体
气动驱动单元
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无刷电机驱动
人机交互面板
主控模块
魔术贴
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