一种用于组装弹簧的装置

本实用新型公开了一种用于组装弹簧的装置，包括上料组件、分料组件以及转移组装组件；上料组件包括振动盘、直振器以及送料轨道，振动盘中容纳有若干个待组装的弹簧，振动盘的输出端与送料轨道的输入端连接，直振器的输出端与送料轨道连接；分料组件包括转动块和分料孔，分料孔设置于转动块上，送料轨道的输出端可与分料孔连接；转移组装组件包括四轴机器人和取弹簧机构，取弹簧机构设置于四轴机器人的末端，取弹簧机构包括第一夹爪气缸。本实用新型的技术方案能够通过设置上料组件、分料组件以及转移组装组件，能够提高弹簧组装的自动化程度，从而提高弹簧的组装效率。