摘要
本实用新型公开了一种机器人底座,包括底座,底座的顶部设置有第一移动座,第一移动座的内部设置有第二移动座,第二移动座的上方设置有升降座,升降座的顶部固定连接有安装台,第二移动座的顶部两侧均等距安装有第一电动推杆,第一电动推杆的输出端与升降座固定连接,第二移动座的顶部等距转动连接有支撑杆,支撑杆靠近升降座的一侧设置有横杆。本实用新型涉及工业机器人技术领域,解决了现有技术中,工业机器人底座在升降调节后,无法获得稳定的支撑,在工业机器人使用一段时间后,可能会造成工业机器人的底部出现松动,导致机器人的稳定性和精度受到影响,进而影响生产效率和使用寿命的问题。
技术关键词
移动座
激光测距传感器
螺纹丝杠
工业机器人底座
工业机器人技术
横杆
支撑杆
推杆
安装台
伺服电机
齿条
滑槽
齿牙
螺栓
精度