一种多功能水下机器人

本实用新型公开了一种多功能水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括机体，所述机体的顶部通过缆线与母船电连接，所述机体的上端安装有探测器，所述机体的底部设置有控制箱，所述机体与控制箱的一侧对位设有凹槽，且所述凹槽内通过云台安装有摄像机。本实用新型通过设置的压力调节器与多个高压气瓶，可以向气囊内充入适量的气体，通过气囊自身的弹性，减弱行走轮与驱动箱传递的振动，保持上方机体移动时的稳定性，提高摄像机采集图像的质量，进一步的，当陷入海底淤泥或碎石时，由压力调节器持续的向气囊内充入或抽出气体，配合行走轮的转动，可以带动机体整体上下晃动，从而提高机体的脱困能力，确保勘探顺利进行。