发动机端盖安装系统及发动机装配产线

本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种发动机端盖安装系统及发动机装配产线，发动机端盖安装系统包括端盖料仓、端盖抓取机器人、涂胶机构、螺栓安装机器人、视觉引导机构和控制器。端盖料仓存放发动机端盖；端盖抓取机器人抓取发动机端盖转移至涂胶机构，涂胶机构对发动机端盖涂胶，端盖抓取机器人将涂胶后的发动机端盖移动并粘接至发动机机体。涂胶机构还能检测发动机端盖的涂胶质量。螺栓安装机器人将螺栓安装于发动机端盖和发动机机体。视觉引导机构采集发动机机体的位置信息。控制器对端盖抓取机器人和螺栓安装机器人引导。该发动机端盖安装系统能提升发动机端盖在发动机机体上装配的效率和效果。