一种涂胶实时3D检测机构

本实用新型涉及汽车零部件生产涂胶检测技术领域，具体涉及一种涂胶实时3D检测机构，包括箱体，箱体上设有用于安装涂胶机构的涂胶机构预留组件和用于安装机器人的预留机器人安装接口，箱体内设有检测组件，检测组件包括六个激光发生器和六个工业相机，六个激光发生器和六个工业相机分别一一对应均布在箱体内的内外圆周向上，本实用新型的涂胶实时3D检测机构采用6个激光发生器及6个工业相机组成，通过多方位多角度形成一个六边形线扫图形，完成涂胶的实时3D检测。