一种浮动补偿自锁式法兰夹持夹爪

本申请提供一种浮动补偿自锁式法兰夹持夹爪，涉及法兰紧固装置技术领域。包括机械臂连接组件；浮动组件，包括第一安装板、气缸、第一支撑柱、第二安装板、直线轴承、第三安装板、光轴、导向桩、浮动接头和第四安装板；第一安装板与机械臂连接组件连接；第一支撑柱的两端连接第一、第二安装板；气缸固定端与第一安装板连接，伸缩端与浮动接头一端连接，浮动接头另一端与第四安装板连接；直线轴承穿设在第二安装板上；光轴穿设在直线轴承内；导向桩设置在第四安装板上，第三安装板开设有对应的第一导向孔；传动组件，与浮动机构连接；夹持组件，与传动组件传动连接。改善传统法兰紧固装置存在刚性机械臂难以适应法兰连接面的复杂形貌偏差的问题。