摘要
本发明公开了一种机器人柔性车身组件及抛投机器人,机器人柔性车身组件包括第一支撑体、第二支撑体和安装板,第一支撑体具有第一室;第一支撑体和第二支撑体均具有弹性,第二支撑体具有第二室,第一室和/或第二室用于安装动力组件;第一支撑体和第二支撑体设有安装板,第一支撑体和第二支撑体均与对应的安装板固定连接,安装板用于安装轮组组件;第一支撑体的远离第二支撑体的一侧、第二支撑体的远离第一支撑体的一侧均具有传动腔,传动腔用于安装传动组件以连接动力组件和轮组组件。本发明的车身组件具有抗冲击性能好、结构紧凑的优点,并能够降低车身体积,方便与其他部件进行组配安装,实现车身的小型化、微型化设计。
技术关键词
车身组件
柔性车身
机器人
动力组件
轮组
套筒组件
传动组件
传动件
轮轴
安装板
视像模块
驱动器
裙边
限位台肩
电器盒
轮毂
橡胶轴承座
轮体
张紧轮
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