摘要
本发明公开了一种基于图像处理的皮带异物视觉识别系统,涉及皮带异物视觉识别领域。系统包括图像采集模块、多阶段图像预处理模块、融合式特征提取模块、自适应异物识别模块和可配置控制输出模块。图像采集模块通过工业相机在设定时间间隔内对运行中的皮带表面进行连续图像采集,生成原始图像序列;多阶段图像预处理模块连接图像采集模块,融合式特征提取模块连接图像预处理模块;自适应异物识别模块连接融合式特征提取模块,可配置控制输出模块连接自适应异物识别模块,用于将满足动态阈值条件的连通域标记为异物区域,并根据异物类别输出对应的异物位置信息至报警装置或控制系统。
技术关键词
图像采集模块
特征提取模块
视觉识别系统
DBSCAN聚类算法
识别模块
多阶段
动态背景建模
图像处理
梯度直方图
局部纹理特征
可见光图像
皮带
输出模块
工业相机
双摄像头结构
图像噪声水平
Canny算法
梯度方向直方图
生成融合图像
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