摘要
本发明涉及一种包装缺陷检测方法及系统,该方法包括:S1、通过面阵相机和光电传感器结合多尺度模板匹配方法,获取包装袋的尺寸信息及相邻包装袋的间隔信息;S2、计算传送带延迟时间,确保相邻包装袋间距大于设定值;S3、触发线扫相机拍摄包装袋图像,并采集振动频率;S31、采用改进光流法对图像进行运动补偿修正;S32、将修正后图像输入基于改进EfficientViT模型的前向传播网络,该模型包括多尺度线性注意力模块和SPP‑Elan模块;S33、对图像进行分类,若分类结果为未包装好袋子,则通过抓取机器人抓取未包装好袋子,并基于分类置信度阈值确定是则移除;S34、将缺陷图像输入改进ACGAN网络进行数据增强,该网络包含基于U‑Net架构的CMFNet去噪模块。该方法及系统能够在生产线上实时监测和识别包装缺陷,提高检验的准确性和效率,降低人工成本。
技术关键词
缺陷检测方法
多尺度模板匹配
包装袋
图像
包装缺陷检测系统
抓取机器人
频率
关键点
运动补偿
注意力机制
传送带
光电传感器
计算机程序指令
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