一种清洁机器人

本申请提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括底盘、清洁装置及外扩机构；清洁装置包括相连的清洁件和摆动机构，所述摆动机构转动设置于所述底盘的底部；所述摆动机构具有外扩位置及所述外扩位置两侧的第一隐藏位置和第二隐藏位置；外扩机构分别与所述底盘和所述摆动机构相连，在不受外力的情况下，所述外扩机构能够使所述摆动机构保持在所述外扩位置；其中，在外力和所述外扩机构的共同作用下，所述摆动机构能够在所述外扩位置与所述第一隐藏位置之间以及所述外扩位置与所述第二隐藏位置之间移动。通过本申请能够准确、及时、高效地实现墙角等障碍物周边清洁死区的清洁。