光伏清扫机器人的控制系统和光伏清扫机器人

本申请涉及一种光伏清扫机器人的控制系统和光伏清扫机器人。该光伏清扫机器人的控制系统包括：供电模块；单片机与供电模块相连接；继电器分别与供电模块、单片机、传感器模块、485通信模块、超声波模块及光伏清扫机器人的驱动系统相连接，且485通信模块分别与传感器模块、超声波模块相连接；其中，供电模块通过单片机控制继电器的通断状态为传感器模块、485通信模块、超声波模块和光伏清扫机器人的驱动系统供电。通过本申请，解决了针对阴雨天或者光照条件较差时，光伏清扫机器人自带的光伏板发电效率下降储存电能不足的技术问题，达到显著降低了光伏清扫机器人的待机功耗，延长了其在恶劣天气下的有效工作时间的技术效果。