一种可折叠的模块化机器人

本实用新型提供了一种可折叠的模块化机器人，包括基座、多个关节模组、多个转接头、多个连杆和工具输出法兰，其中所述关节模组依次包括：第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组、第六关节模组；所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆；所述第一连杆的轴线与所述基座的轴线相互平行设置。通过一系列模块化组件的依次连接，实现了机器人的高度模块化、可折叠性和运动灵活性，折叠设计也增加了机器人在狭小空间内作业的能力，提高了工作环境的适应性。