一种四驱避障取货小车

本实用新型涉及本实用新型涉及快递站转运货物技术领域，具体为一种四驱避障取货小车，包括机械臂、旋转基座、机械手、控制系统、车架、雷达设备和移动结构；驱动装置固定在车架上，驱动装置的输出端连接有旋转基座，通过驱动装置带动旋转基座做旋转运动；机械臂的底部固定在旋转基座的上表面，机械臂的顶部与机械手相连接；移动结构用于小车的移动，控制系统分别和驱动装置、机械臂、机械手、雷达设备和移动结构电性连接。本实用新型通过旋转基座、机械臂和机械手的多自由度设计，能够在复杂的环境中灵活地抓取和放置货物，适应不同形状和位置的货物。本实用新型配备的雷达设备和控制系统，能够检测周围的障碍物，有效避免碰撞。