一种用于机器人焊接侧铲板的夹持装置

本实用新型公开的一种用于机器人焊接侧铲板的夹持装置，包括变位机和上料台，上料台滑动连接在滑轨上，变位机包括变位机立柱、变位机夹持端和平台，变位机夹持端位于变位机立柱上靠近上料台一侧；变位机夹持端沿翻转中心轴动作，带动平台随变位机夹持端同步移动，通过上料台将铲板输送至平台之间定位装夹。本实用新型属于焊接夹具技术领域，具体是一种针对侧铲板的焊接装夹和变位，利用柔性夹具的精准定位，对不同尺寸、重量的侧铲板柔性装夹，适用于多种工件的精准适配，实现工件的任意角度翻转，将焊缝调整适合施焊的位置，提高机器人的焊接可达性及焊接自动化率的机器人焊接侧铲板的夹持装置。