一种基于机器人视觉的免示教焊缝打磨设备

本实用新型属于视觉机器人技术领域，提供了一种基于机器人视觉的免示教焊缝打磨设备。本实用新型包括六轴手臂机器人和安装在六轴手臂机器人端部的打磨头，还包括机器人位移机构，在六轴手臂机器人的底部设置有与机器人位移机构配合工作的位移台。本实用新型在六轴手臂机器人的底部设置有位移台，同时，增设与位移台配合使用的机器人位移机构，并基于丝杆驱动机构(第一丝杆驱动机构、第二丝杆驱动机构)、联动机构，实现六轴手臂机器人在横向和纵向方向上的移动，由此拓展了六轴手臂机器人的活动范围和加工范围，解决了现有技术所存在的问题；此外，相较于常规的轨道滚轮移动方案而言，本实用新型基于丝杆和齿轮的结构可以使得移动控制更精细。