一种引弧焊视觉引导切割装置

本实用新型公开了一种引弧焊视觉引导切割装置，包括在线输送机构和切割机构，所述在线输送机构包括若干第一支撑座，所述第一支撑座的上端设有第一支撑辊，所述第一支撑辊用于支撑和运输钢管，所述切割机构设置在所述在线输送机构的前端，所述切割机构包括机器人、点火器和火焰切割枪，所述机器人上设有第一安装板，所述火焰切割枪设置在所述第一安装板上，所述点火器设置在所述机器人的左侧，所述点火器与所述火焰切割枪相匹配。本实用新型提供的一种引弧焊视觉引导切割装置，其能够动态在线运输钢管，方便及时高效的切割多余的焊接部，利用点火器为火焰切割枪点火，并通过机器人和视觉模块准确地切割焊接部。