摘要
本发明公开一种压力容器的切割解体装置和切割解体方法,其中,该装置包括切割机构,位于压力容器的内部,压力容器的中心轴线沿竖直方向延伸,切割机构包括回转组件、提升单元和机械臂。机械臂用于对压力容器进行切割,提升单元与机械臂连接,提升单元用于带动机械臂沿竖直方向移动,使得机械臂对压力容器进行纵向切割,回转组件与提升单元连接,回转组件用于带动提升单元和机械臂绕压力容器的中心轴线转动,使得机械臂对压力容器进行横向切割。升降机构,位于压力容器的上方,且升降机构的下端部与回转组件连接,用于带动回转组件、提升单元和机械臂沿竖直方向移动,从而对压力容器由上往下逐渐切割解体。
技术关键词
压力容器
机械臂
切割机构
分层
解体方法
升降机构
切割头
移动块
卷轴
钢丝绳
轨道
参数
丝杠螺纹
数据
框架
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