摘要
本发明涉及一种投影灯全自动检测设备,包括工作台、幕布组件和检测机构,工作台上设置有送料机构、移料机构和调焦机构,所述调焦机构包括第一多轴机械臂和调焦组件,第一多轴机械臂的驱动端与调焦组件连接,所述调焦组件包括连接板、用于放置投影灯并对投影灯进行散热的散热机构、用于对投影灯进行定位的定位机构、用于对投影灯的旋钮部进行转动的旋转夹紧机构和用于对旋转夹紧机构的扭力值进行检测的扭力传感器,旋转夹紧机构安装在连接板上,扭力传感器的一端与旋转夹紧机构连接,扭力传感器的另一端与散热机构连接,所述定位机构安装在散热机构的侧端。该全自动检测设备不仅实现了全自动化检测,还提高了检测精确度和检测效率。
技术关键词
投影灯
旋转夹紧机构
扭力传感器
夹爪气缸
调焦组件
检测设备
多轴机械臂
调焦机构
散热机构
限位气缸
送料机构
幕布支架
移料机构
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限位机构
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