一种结合多维力传感及位姿调整的自动软骨截取装置

本发明的实施例提供了一种结合多维力传感及位姿调整的自动软骨截取装置，涉及医疗器械领域。包括：外壳、驱动机构、连接块、滑动件、手术刀组件和镊子组件；所述外壳中开设有下腔室，所述下腔室为底部开敞设置；所述驱动机构安装在所述下腔室内；所述连接块有两个，分别安装在所述下腔室内；所述滑动件安装在所述连接块上；所述手术刀组件和所述镊子组件分别安装在两个所述连接块上；所述驱动机构包括：旋转筒和驱动槽；所述驱动槽首尾相通的开设在所述旋转筒内壁；所述滑动件滑动内嵌在所述驱动槽中。能够自动切换切割和夹取需求，无需手动直接控制器具，节省操作空间，同时能够保证切割时刀具稳定不变，提高设备的稳定性。