一种智能地坪研磨机器人

本发明涉及地坪研磨设备的技术领域，提出一种智能地坪研磨机器人，包括移动车架、车箱、研磨盘、前支撑轮机构和伸缩驱动件；车箱可沿前后方向滑动设置于移动车架的上方；研磨盘设置于移动车架的前端下方；在伸缩驱动件的驱动下，车箱可沿前后方向滑动运动；前支撑轮机构包括转动架、升降外壳、伸缩杆、升降驱动件和支撑轮；在研磨前通过路线控制组件控制机器人预行走一遍路线，行走时将车箱滑动至移动支架的后方，使得重心后移，同时放下前支撑轮将研磨盘抬起，预行走后磨盘放下工作，线控制组件控制机器人行走路线，提高智能化。