一种全方位监控的巡逻机器人

本发明公开了一种全方位监控的巡逻机器人，包括有巡逻车主体、第一支架、环形座，在环形座上沿圆周均布有若干个监控模组，监控模组包括有监控相机与固定套设于监控相机外的固定套，固定套的两侧同轴设置有摆动轴，摆动轴转动设于环形座上，在第一支架上还设置有摆动驱动装置，摆动驱动装置能同时驱动全部的监控相机以各自的摆动轴为枢轴进行上下摆动；多个监控模组环形分布，配合同步摆动机制，实现水平360°无死角监控，同时上下摆动覆盖垂直方向动态视角，减少盲区；固定套与摆动轴集成设计，避免传统云台外露传动部件，整体体积减少，适应狭窄巡逻场景。