一种自动化卸车方法

本发明提出一种自动化卸车方法，属于自动化卸煤技术领域。包括：步骤一、在火车进入侧轨道处安装车轮计数传感器，利用车轮计数传感器进行车厢数识别；步骤二、在卸车设备上安装两组激光对射传感器，利用激光对射传感器进行车头识别；步骤三、在卸车设备上安装四组激光对射传感器，进行车厢始端识别；步骤四、利用图像识别方法进行车厢型号识别，并将识别结果输入至主站PLC；步骤五、在卸车设备行走轨道上安装行走比编码器，进行车箱中间位置识别；步骤六、在卸车设备的上安装雷达探头，利用雷达探头进行空车箱识别；步骤七、卸车设备开始工作，执行周期动作，执行结束，卸车设备继续行走，直至所有车厢完成卸车工作。解决缺少自动化卸煤问题。