清洁机器人及清洁机器人系统

本公开提供一种清洁机器人及清洁机器人系统，清洁机器人包括：主体，主体设有尘盒组件，尘盒组件包括尘盒主体、进尘口、出气口；以及连接于尘盒主体的第一驱动模块；尘盒主体内设置有支架，第一过滤部通过支架连接于尘盒主体；第一驱动模块被配置为作用于支架，以使支架和第一过滤部在第一位置和第二位置之间移动；第一位置，第一过滤部靠近尘盒主体中心停靠；第二位置，相对于第一位置第一过滤部远离尘盒主体中心停靠；第一过滤部由第二位置向第一位置运动并停止在第一位置时，第一过滤部上附着的灰尘至少在惯性作用下掉入尘盒主体。本公开提供的清洁机器人无需手动清理清洁尘盒组件，避免对尘盒组件的频繁拆装，且不影响清洁机器人的清洁能力。