一种全驱动灵巧手和机器人

本发明公开了一种全驱动灵巧手和机器人，涉及灵巧手技术领域。本发明的全驱动灵巧手包括手掌板、驱动块、第一驱动组件和拇指组件，所述驱动块位置可调的设于手掌板前侧，所述第一驱动组件包括转动设于驱动块的驱动模组，所述拇指组件枢转连接于驱动模组且包括枢转连接的第一关节模组和第一指尖，所述驱动模组和第一关节模组结构相同且均包括壳体和位置可调的设于壳体的调节块，所述壳体用于与相邻的壳体或第一指尖转动连接，所述调节块用于通过驱动件驱动相邻的壳体或指尖转动。本发明的全驱动灵巧手通过模块化且独立驱动的关节模组简化了结构，增强了灵巧手进行握持时的握持效果，保证了灵巧手握持物品时的灵活性和可靠性。