一种智能辣椒采摘机器人

本实用新型涉及一种智能辣椒采摘机器人。本实用新型所述的智能辣椒采摘机器人包括：机器人主体、驱动机构和采摘机构；所述机器人主体包括主体框架；所述驱动机构设于所述主体框架下方，用于驱动所述智能辣椒采摘机器人移动；所述主体框架形成容设空间；所述采摘机构设于所述容设空间内，包括采摘装置，所述采摘装置包括至少一采摘机械臂和剪刀式采摘钳；所述采摘机械臂的后端与所述主体框架顶部连接，采摘机械臂的前端朝向下方；所述剪刀式采摘钳可转动地设于所述采摘机械臂前端。本实用新型所述的智能辣椒采摘机器人具有能够自动进行采摘，采摘效率高的优点。