一种用于制备行走机构的多角度机器人焊接工作站

本实用新型公开了一种用于制备行走机构的多角度机器人焊接工作站，包括三轴移动装置、焊接机器人、L型焊接变位机和RGV装置；所述焊接机器人设于所述三轴移动装置上；所述L型焊接变位机位于所述三轴移动装置的一侧，包括立柱、旋转及夹紧机构、横梁、导电棒和液压钳；所述RGV装置包括RGV小车、小车轨道和定位装置。本实用新型以解决焊达率、多层多道、焊接位置及全溶透问题。