采摘机器人末端执行机构

本实用属于茶叶采摘机器人技术领域，具体涉及一种采摘机器人末端执行机构，包括与机器人连接的连接板，连接板上设置有伸缩组件和收集箱，伸缩组件伸缩端安装有连接杆，连接杆底部贯穿连接板并安装有采摘筒，收集箱上设置有负压组件，负压组件上设置有连接软管，连接软管与采摘筒连通，采摘筒顶部设置有封闭面，底部设置有使茶叶进入的开口，且采摘筒上开设有安装槽，安装槽内部设置有转动组件，转动组件上设置有与开口贴合的圆形刀片，负压组件包括设置在收集箱上的负压风机。该装置不仅能够防止茶叶掉落，同时结构简单，成本较低，便于后续维修。