一种可自动装卸货的RGV搬运机器人

实用新型公开了一种可自动装卸货的RGV搬运机器人，包括架体，架体的两侧上设置有提升板以及提升机构，提升板上设置有用以夹取货物到架体上的取货机构，架体上设有用于货物装卸的输送机构，输送机构位于两个安装侧架的中间，其包括输送电机、主传动轴、副传动轴和第一传动带，主传动轴和副传动轴分别位于正反牙丝杆的两侧，且主传动轴和副传动轴的两端均转动连接在提升板上；主传动轴上等距离设置有多个主传动轮；副传动轴上设置有与多个主传动轮一一对应的副传动轮，主副传动轮与主传动轮之间张紧有传动带；输送电机固定连接在提升板的外侧，其动力端与主传动轴固定连接，用以驱动主传动轴转动。本申请RGV具有自动装卸货功能、工作效率等优点。