平面搬运机器人

本发明涉及堆垛设备技术领域，尤其是平面搬运机器人，其包括桁架、横移驱动装置、滑动设置于桁架上的承重架、设置于承重架上的机械勾手装置以及升降装置。桁架滑动设置于两根导轨上，导轨的一端设置有待勾取物料的进料区，导轨的另一端设置有用于堆放物料的堆垛区，横移驱动装置用于驱动桁架往返于进料区与堆垛区。机械勾手装置包括至少一组旋转驱动模组、传动模组与多个机械勾手。承重架沿长度方向的两侧的下端均突出间隔设置有多个机械勾手。每组旋转驱动模组均连接有多个传动模组，每组传动模组连接有多个机械勾手，旋转驱动模组用于同步带动对应的多个机械勾手旋转设定角度以勾取物料，调节精度高、联动性更强，成本也较低。