一种并联式机械臂及应用其的搬运机器人

本发明申请涉及自动化物流技术领域，具体公开了一种并联式机械臂，包括：安装座、左摆臂机构、右摆臂机构以及连接座，所述左摆臂机构包括左主摆臂和左辅摆臂，所述右摆臂机构包括右主摆臂和右辅摆臂，所述左主摆臂和右主摆臂的近端可旋转地安装在所述安装座上，所述左主摆臂和右主摆臂的远端分别与所述左辅摆臂和所述右辅摆臂的近端通过转轴铰接安装，所述左辅摆臂的远端通过转轴与所述连接座近端铰接，所述右辅摆臂的远端连接在所述连接座的近端侧壁，所述连接座远端安装有旋转机构。本发明申请并联式机械臂具有结构刚度高、惯量小的优势，能提供更多的有效载荷，更适合高速运动。