摘要
本实用新型涉及水面清洁技术领域,尤其是涉及一种带有太阳能充电功能的水面清洁机器人,包括漂浮主体和可拆装设置在漂浮主体上的收纳主体,漂浮主体上开设有贯穿下端的安装口,收纳主体定位装配在安装口上,收纳主体包括收纳篮和盖合在收纳篮上的盖体,在收纳篮的前端开设有收纳口,漂浮主体的前部设置有对应于收纳口的动力叶轮组件,漂浮主体的后部设置有用于产生行走动力的双动力螺旋桨,漂浮主体上还设置有感应识别模块,漂浮主体内部设置有主控电路和电连接于主控电路的电池;采用导电插头和匹配于导电插头的导电插口结构,使得收纳主体在组装于漂浮主体上后能够同步进行电连接,且整体结构设置上将更加模块化设置,有助于后期的维修更换。
技术关键词
水面清洁机器人
太阳能充电功能
收纳主体
导电插头
动力螺旋桨
动力叶轮
主控电路
上盖板
太阳能板
水面清洁技术
充电接口
识别模块
盖体
插口结构
下盖板
电池
空腔
控制电路
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模块化供电系统
太阳能辅助充电
超声波清洗模块
校准系统
识别算法
图像分类方法
图像分类装置
图像采集系统
补丁
支持自动曝光控制
水面清洁机器人
收纳容器
机器人主体
锁扣结构
防撞部件