摘要
本发明公开了一种两栖机器人移动座,属于机器人技术领域。一种两栖机器人移动座,包括机体,所述机体的内部左侧开设有动力腔,所述动力腔的内部对称开设有转槽,所述转槽的内部转动连接有转动柱,所述转动柱的外侧壁,位于所述动力腔的内部开设有带齿槽,所述动力腔的内部后表面固定连接有电机一,所述电机一的输出端固定连接有联动杆,所述联动杆的外侧壁固定连接有带齿转筒;本装置展现出卓越的两栖性能。在陆地环境中,动力腔内的电机一作为动力源,其输出端连接联动杆,进而带动带齿转筒旋转。带齿转筒与传动皮带内侧的齿条以及转动柱外侧的带齿槽相配合,将动力传递至转动柱,最终使动力后轮转动,为机器人在陆地提供稳定的前进和后退动力。
技术关键词
两栖机器人
移动座
动力模块
转向轮
机体
联动杆
传动皮带
动力螺旋桨
防水槽
滑动板
斜齿轮
电机
机器人技术
输出端
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