一种水下机器人运动控制结构

本实用新型涉及一种水下机器人运动控制结构，属于水下机器人技术领域，包括机座、安装座、驱动电机一、驱动电机二、螺旋桨推进器和舱体；所述机座的内部安装固定有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴处安装固定有安装座，所述安装座的右侧安装固定有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴处安装固定有位于安装座内的螺旋桨推进器。该水下机器人运动控制结构，通过设置的电动推杆，保证在使用完成后，通过启动电动推杆带动整体运动控制结构移动收纳至舱体内进行储存的同时，通过启动开关结构对舱口进行封堵，配合设置的通风加热机构和排气控制结构实现了对收纳的运动控制结构进行烘干排气和排气后的密封储存，提高整体控制结构的使用寿命。