一种油脂原材料桶搬运机械臂

本实用新型公开了一种油脂原材料桶搬运机械臂，包括机械臂主体、框架、固定夹持块、活动夹持块、侧面夹持块、电动推杆、第一导向杆、连板、第二导向杆、支撑座、伸缩导向杆、拉簧、螺套和凸轮，所述框架通过隔板分隔为夹持区域和传动区域。本搬运机械臂采用联动式结构，采用单个电动推杆即可控制三个夹持块向油脂原材料桶移动，对油脂原材料桶进行夹持固定，相较于传统油脂原材料桶两侧受到夹持力搬运的方式，本搬运机械臂能够降低单个夹持块对油脂原材料桶的夹持力，避免油脂原材料桶单个位置因夹持力过大而导致其挤压变形的问题，同时四个夹持块能够提供更稳定的夹持效果，避免油脂原材料桶在搬运过程中出现掉落问题。