摘要
本申请公开了一种侧板翻转机构,涉及翻转装置技术领域。该侧板翻转机构包括侧板放置板、U型件、滚子轴承随动器、侧板翻转板、旋转导向块和翻转气缸。本申请能够实现在翻转气缸回缩时,在侧板放置板上放置为反面的侧板,而后翻转气缸伸出将为反面的侧板卡设于侧板翻转板的下表面,所述翻转气缸回缩实现侧板翻转板翻转以将所述侧板翻转为正面,能够配合机器人抓手抓取为正面的侧板,再基于侧板的形状进行定位放置。
技术关键词
翻转气缸
翻转机构
滚子轴承
检测相机
翻转板
U型件
直线导向
导向块
气缸支架
检测器
连杆
识别机器人
机器人抓手
导向杆
翻转装置
正面
通孔
底板
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