一种水下机器人的海底管道悬空段状态检测装置

本实用新型公开了一种水下机器人的海底管道悬空段状态检测装置，涉及海底管道监测技术领域，包括潜水机器人和机架，潜水机器人连接于连接臂的一端，潜水机器人设有用于自身在海水中竖向移动的第一动力源、用于自身水平移动的第二动力源和用于驱动连接臂翻转的收纳机构；机架连接于连接臂背离潜水机器人的一端，机架包括设有探测器的架体，且架体设有两组能够相对开合以夹持海底管道的开合组件，通过收纳机构驱动连接臂翻转，使得机架靠近海底管道，开合组件夹持海底管道后，通过潜水机器人移动带动设有探测器的架体沿海底管道延伸方向移动，以使探测器完成对海底管道的检测，该探测器能够沿海底管道前进，进而提高检测的精确度。