一种烟道/小型隧道巡检机器人

本实用新型公开了一种烟道/小型隧道巡检机器人，包括移动平台、多级伸缩筒、直线导轨基座和第一驱动机构，多级伸缩筒竖向安装在移动平台上，第一驱动机构安装在多级伸缩筒顶部，用于驱动直线导轨基座在竖直平面内作360°转动；直线导轨基座上设置有直线导轨和第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动直线导轨在直线导轨基座上作横向移动；直线导轨两端分别设置有微波渗漏检测模块和合成孔径雷达系统。本实用新型能够实现不同高度以及大角度的内壁巡检，且巡检机器人能够通过伸缩、旋转缩小结构尺寸，提升通过性。本实用新型适用于烟道或小型隧道的巡检。