一种细小管道内检蛇形机器人

一种细小管道内检蛇形机器人，包括通过十字万向节连接的头部机身和尾部机身；头部机身和尾部机身上各均布固定安装有三组爬行驱动机构；头部机身的前端固定安装有支撑轴，且支撑轴上转动安装有滚刷机构，支撑轴的一侧固定安装有滚刷驱动机构；头部机身上的支撑轴顶端固定安装有密封舱，且密封舱的内部固定安装有摄像头组件；头部机身的滚刷机构上可拆卸式固定安装有密封舱用清洁机构，且清洁机构与密封舱转动接触；本实用新型有效避免了摄像头组件被管道中碎屑等异物阻挡的问题，保证了摄像头组件的拍摄检测视线；于此同时，通过滚刷机构的设置，实现了对前进过程中管道内壁的清洁，并保证了机器人的顺利爬行。