无视觉传感基本功能的机械手加装摄像头的快速锁定结构

本实用新型涉及视觉传感器的应用领域，尤其涉及无视觉传感基本功能的机械手加装摄像头的快速锁定结构。围装附加系统（2）为能够箍套在机器人（1）的机器人工件安装盘（3）后方的锁定结构；安装盘（22）所在的平面垂直于和内圈（21）所构成的圆弧形的面；安装孔（23）上能够固定摄像头；延伸板条（24）能够穿过穿过孔（25）；穿过孔（25）的U字形结构上方连接有上圈弧（28）；先把延伸板条（24）从穿过孔（25）中抽出来；随后套在机器人的端部，随后将延伸板条（24）插入穿过孔（25）中，插入内圈（21）的上方和下方均可，拧紧螺栓，即可将围装附加系统（2）固定在没有相关视觉传感器的机器人端部。