摘要
本发明提供了一种盾构机一体化滚刀及其装配方法,涉及盾构机刀盘构件领域。其包括刀箱,刀箱设置为四方体框架结构,刀箱内壁通过刀箱楔块嵌入式安装有螺杆,螺杆对称设置有多组,螺杆一端侧面连接有推力关节轴承,推力关节轴承设置于刀箱楔块内侧,螺杆一端头部设有螺杆套,推力关节轴承外侧设置有端盖,端盖通过螺栓连接刀箱楔块外壁,旋转螺杆套带动螺杆一同旋转,螺杆另一端通过螺纹连接有移动卡块,移动卡块滑动连接滚刀轴杆,滚刀轴杆另一侧嵌入式连接刀箱卡块,该一体化滚刀配合换刀机械手可以实现盾构机滚刀的自动换刀作业,从而提高盾构机滚刀更换效率,提高隧道施工效率。
技术关键词
推力关节轴承
轴杆
螺杆套
机器人末端执行器
盾构机刀盘
卡块
盾构机滚刀
旋转螺杆
嵌入式安装
换刀机械手
接触式
框架结构
端盖
换刀作业
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