一种机械臂电子皮肤

本实用新型涉及电子皮肤领域，尤其涉及一种机械臂电子皮肤，包括有电子皮肤本体、活动设置的机械臂构件、用于驱动机械臂构件运动的驱动件，电子皮肤本体设置在机械臂构件的外侧上；电子皮肤本体包括柔性基材层、设置在柔性基材层上且并联设置的多个传感单元，多个传感单元沿柔性基材层的长度方向及宽度方向排列设置，柔性基材层设有电性连接至控制箱单元的导线单元或电连接器单元。本申请结构简单，能够避免水渗透进电子皮肤的内部，避免水堆积在同一地方，提高了电子皮肤的防水效果，有效防止电子皮肤内部的传感器发生损坏，保持电子皮肤的正常使用。