一种气动上肢康复机器人

本实用新型提供一种气动上肢康复机器人，属于上肢康复机器人技术领域，包括底座，支撑架和气动机械结构，底座的顶部固定安装有支撑架，支撑架的底部固定安装有气动机械结构，气动机械结构包括第一关节转臂、第二关节转臂、第三关节转臂、握杆和驱动气缸，第一关节转臂固定安装在支撑架的底部，第二关节转臂固定安装在第一关节转臂的底部。本实用新型通过驱动气缸来调节气压上肢康复控制机器人的运动，这种方式相比于电动或者液压驱动，不会产生较高的电压或者油污泄漏等问题，降低了使用者受伤的风险，气动系统响应速度快，这就意味着上肢康复机器人在收到操作指令后，可以快速地作出反应，从而帮助使用者更好地进行康复训练。