机器人

本发明涉及机器人，具备环状的润滑剂存积部，该环状的润滑剂存积部在旋转部的旋转轴线方向上配置于第1密封部件与第2密封部件之间，并且以使从旋转传递机构泄漏的润滑剂延迟到达第2密封部件的方式存积润滑剂。