一种用于管束冲洗的多功能滑移执行桁架

本实用新型涉及一种用于管束冲洗的多功能滑移执行桁架，包括在移动底架上沿z向滑移的支撑底板，移动底架一端两侧设置有操作平台，两操作平台之间设置有位于翻转踏板，翻转踏板通过翻转组件驱动进行翻转；翻转踏板至少具有两个状态：其一，翻转踏板衔接两操作平台，且位于支撑底板的移动路径上；其二，翻转踏板避开支撑底板的移动路径；操作平台用于安装各种设备且用于工作人员的行走；在工作时，翻转踏板处于打开的状态不会对移动底架上的六轴机器人移动造成干扰；在非工作时，为了方便工作人员在操作平台上行走，翻转踏板处于闭合状态衔接两操作平台，避免由于移动底架及其上的六轴机器人移动路径造成的悬空。